Bogen Retsvildfarelse undersøger, hvad der sker, når en tiltalt ikke benægter handlingen, men forklarer sig med, at vedkommende ikke vidste, at den var forbudt -det, der i juraen kaldes retsvildfarelse. Med udgangspunkt i dansk strafferet gennemgås reglerne om, at ukendskab til loven som udgangspunkt ikke fritager for straf, men kan føre til mildere straf eller strafbortfald, og der sammenlignes med bl.a. Norge og Sverige, hvor retsvildfarelse i visse tilfælde kan medføre frifindelse.
Bogen samler den danske retspraksis og sætter den ind i en bredere nordisk og vestlig ramme med eksempler fra bl.a. Tyskland, Frankrig, England, USA samt enkelte mere fjerne retsforfatninger. Undervejs behandles både strafferetten og folkeretten, herunder krigsretten, og spørgsmål som betydningen af, at man har rådført sig med advokat, eller handlet som praktisk gerningsmand efter en ordre, man troede var lovlig.
Fremstillingen er kronologisk opbygget for den nordiske rets udvikling og viser, hvordan synet på retsvildfarelse som undskyldningsgrund har ændret sig gennem tiden - fra det klassiske princip om, at ukendskab til loven ikke undskylder, til nyere strømninger, der i højere grad anerkender retsvildfarelse.
Bogen henvender sig først og fremmest til straffedommere, anklagere og forsvarere. Selvom en stor del af bogens eksempler tager udgangspunkt i udenlandske forhold, gør de detaljerede gennemgange af en lang række nyere danske retssager og domme bogen særligt relevant for praktikere inden for strafferet og straffeproces.
Peter Garde, har været anklager (vicepolitimester) og var kriminaldommer i Hillerød i 25 år. Han er forfatter til en lang række bøger bl.a. om jura i verdenslitteraturen og operaens verden, biografier om de store jurister August Goll og Stephan Hurwitz og senest om nødværge samt om juraen i de islandske sagaer, især Njals Saga og Laxdølasaga. I 2026 udgav han sine erindringer.
